Oui c'est ce que j'ai toujours lu aussi. Mais bon, l'hallucination auditif expliquerait l'histoire des chants attirants les marins et ça expliquerait aussi pourquoi ils se jetaient à la mer (parce que bon, un lamantins c'est pas suffisamment gracieux pour braver la mer juste pour lui faire un câlin

).
Plus sérieusement, je pense pas qu'un équipage complet puissent être sujet à ce genre d'hallucination de manière aussi forte et aussi récurrente, puisque la solitude est déjà moins forte que lorsqu'on est seul (forcément) et même si ça demande de l'effort (surtout à l'époque où ces légendes sont nées j'imagine), ça doit être plus rassurant de se reposer quand on sait qu'il y a tout l'équipage prêt à te réveiller en cas de problème qu'en étant seul, donc moins de stress aussi.
Mais je pense quand même que ça a dû jouer, à moindre mesure, mais comme dans certains témoignages ils parlent de confondre un objet avec autre chose, des marins en manque de sommeil on pu du coup plus facilement confondre un gros mammifère marin avec une jolie vénus (si dans le cas de l'article, beaucoup évoque l'hallucination de la présence d'un ami/famille/équipage à cause de la solitude, dans le cas d'une bande de matelot, j'imagine que c'est l'absence de femmes qui devaient beaucoup les travailler).